・CANの使用のためには5Vの給電が必要。デバッガ接続時はUSB経由で供給される。
外部の場合は+5VINに給電しSJ3を2-3のショートに切り替える。

・SJ1をショートさせるとSTB（CANのサイレントモード）が有効になる。

cf.http://www.nxp.com/documents/data_sheet/LPC11CX2_CX4.pdf

データシートよりP1_6がRXD、P1_7がTXDである。

シリアルポートとクロス接続。もちろんGNDも繋ぐ。

サンプルプロジェクトのuartをビルドして書き込み。

ボーレートなどの設定は以下の通り。

単なるエコーバックのプログラムなので入力した文字がそのまま表示されればOK.

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※RS485について

はじめ、データシートにはRS485サポートなどと書かれていたので通常のTTLレベルの出力はないのかと勘違いしてしまったのだが標準の動作がTTLレベルの出力のようだ。

データシートを読んだところ差動出力に相当するピンがないのでCANのようにレベル変換までの仕組みはなく485のプロトコルのサポートまでがあるということのようだ。
（RTSピンで送受信方向の決定を行うらしい cf.http://www.nxp.com/documents/user_manual/UM10398.pdf P.191）

デモプロジェクト(rs485)でも485のポートを使えとは書いておらず2枚ボードを使用して送受信を行えと書いてあるので多分そういうことなのだろう。

暇があれば検証したい。

C:\nxp\LPCXpresso_4.3.0_1023\lpcxpresso\Examples\NXP\LPC1000\LPC11xxの

NXP_LPCXpresso11C24_2011-01-27.zip

をLPCXpressoでImport。

can_onchipプロジェクトをビルドしてcan_onchip\Debug\can_onchip.axfをProgram FlashするとCANのサンプルプログラムが動作する

can_onchip_readme.txtによるとボーレート125Kbpsで"TEST"というデータを送ってくれるようだ。しかしメッセージIDの指定がない・・・

CAN Configuration:
CAN bus baudrate: 125kbps

Sample Project Details:

1.	Upon reset, the LPC11C00 will send a simple CAN frame
	using the on-chip CAN drivers. It will send a CAN frame
	with its data contents of "TEST".

ロジアナでみてみたところ、ちゃんと出力されているのが分かった。(ちなみにロジアナの接続はCAN_LをGNDとして、CAN_Hを測定。それをReverseしたものをプロトコルアナライザへという流れ)

ちなみにメッセージIDは0x345だった。

終端抵抗は内部でもっているようで測定したところキッチリ120Ωあった。

とりあえずは以上。

ARMの環境をいくつか試しているがNXPがExampleの説明が親切だったり公式の開発環境がeclipseベースでコード制限も128kbまでと余裕があったりするので割と取っ掛かりやすそうである。